3D掃描技術中的模型拼接模式知多點

熟悉EinScan-Serie 3D掃描器的人都知道，在轉盤掃描模式下，除Einscan-SE外，每台設備都有3-4種拼接模式可供選擇。但我們選擇的依據是什麼？

今天我們將介紹轉盤掃描模式下這些拼接模式的區別。

注意：拼接方式的選擇不限於一種，不同的拼接方式之間存在重疊，這意味著有些對象可以兼容不同的拼接方式。因此，拼接模式的分類不依賴於對象。

本文將嘗試解釋針對特定掃描情況的最佳拼接模式。

關於轉盤模式下的拼接方式的一些基本知識，拼接模式是指轉盤自轉360度後對掃描數據的拼接。繼續掃描時，當前掃描獲取的數據與前一次掃描獲取的數據之間的拼接方法主要基於特徵。如果已將足夠多的標記應用於物件對象，並且已為兩次掃描並選擇了標記拼接，則根據應用的標記點去2拼接兩次掃描的數據。

特徵拼接：

一般來說，特徵是物體的幾何形狀。特徵拼接是根據對象的集體形狀拼接來自多次掃描的數據。因此，在這種拼接模式下，物件對象需要具有可區分的特徵才能正確拼接。這種拼接方式主要是針對特徵更豐富的物件對象。

Image source：Shining3D

具有豐富特徵的對象

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具有較少特徵的對象

如果對象太小，軟件可能無法識別該特徵。大量重複的模式不被視為豐富的特徵。

轉盤編碼拼接：

轉盤編碼點是指轉盤上的白點。這種拼接方式，顧名思義就是將物體放在轉盤上，數據的拼接依賴於在轉盤旋轉時識別常見的編碼點。因此，為了保證掃描中識別出足夠多的編碼點，需要調整掃描頭的角度，以便對編碼點進行掃描。被掃描的對像也不能太大以致阻礙太多的編碼點。

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標記拼接：

標記拼接需要預先在物體表面粘貼一定密度的標記點，在掃描中，會根據這些標記對數據進行拼接。這種拼接方式主要用於特徵不明顯的物體。如果沒有標記，這些對象掃描的拼接可能會導致錯誤。

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標記拼接：

標記拼接需要預先在物體表面粘貼一定密度的標記點，在掃描中，會根據這些標記對數據進行拼接。這種拼接方式主要用於特徵不明顯的物體。如果沒有標記，這些對象掃描的拼接可能會導致錯誤。

Image source：Shining3D

如果物體特徵豐富，沒有遮擋太多編碼點，可以選擇轉台拼接、轉台編碼拼接或特徵拼接，2-3次掃描即可獲得完整的物體數據。

Image source：Shining3D

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特徵不足的對象，對於單次掃描，您可以選擇轉台拼接或轉台編碼拼接。但是為了完成這個盒子的掃描，至少需要進行兩次掃描。因此，標記拼接可能更合適。

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在這種情況下，物體遮擋了大部分轉台編碼點，但它具有足夠的特徵，因此您可以選擇轉台拼接或特徵拼接來完成數據的掃描。

為了應對各種形狀和物體的掃描，EinScan 提供了多種拼接方式，這些拼接方式可能會給新用戶造成混淆，但希望本文能幫助你確定掃描物件對象的最佳拼接方式。