3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西？
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Point Cloud（點雲）是三維空間中的一組數據點，由3D掃描器產生出來，每一顆的Point Cloud都有相對的x，y，z坐標。這些Point Cloud的總和就會形成一個實物的外表。3D掃描器的軟件會將它們重構，轉換多邊形網格或三角形網格模型，NURBS曲面模型或CAD模型
什麼是Point Cloud
3D掃描時會產生一些叫Point Cloud的東西，而Point Cloud 是用來形成3D模型的，那麼究竟3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西呢？Point Cloud（點雲）是三維空間中的一組數據點，由3D掃描器產生出來，當3D掃描器投射白光或激光到物體表面作測量時，Point Cloud就會產生，每一顆的Point Cloud都有相對的x，y，z坐標。這些Point Cloud的總和就會形成一個實物的外表。
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Point Cloud轉換為3D表面
有了一組Point Cloud後點，3D掃描器的軟件就會將它們重構，轉換多邊形網格或三角形網格模型，NURBS曲面模型或CAD模型。
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有很多技術可以將點雲轉換為3D表面。例如Delaunay三角剖分，alpha形狀和球樞轉，在點雲的現有頂點上建立三角形網絡等等。
Point Cloud轉換為3D模型後可用很多目的，包括為製造的零件，量度和質量檢查以及動畫，渲染和創建3D CAD模型等等。
在地理信息系統中，Point Cloud是用於製作地形數碼模型的來源之一。它們還用於生成城市環境的3D模型。無人機通常用於收集一系列RGB圖像，隨後可以在電腦視覺算法平台上進行處理，以製作RGB Point Cloud，從中可以進行距離和體積估計。
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