3D打印機中步進馬達的Microstepping是什麼意思

image source： BCN3D

步進馬達的Microstepping（微步進）是一種控制步進電機的方法，通常用於在低速下實現更高的分辨率或更平穩的運動。

一般步進馬達有什麼問題？

一般步進馬達（stepper motor）以不連續的步幅或幾分之一轉的速度運動。例如，步進角為1.8度的步進馬達每旋轉一整圈（360÷1.8）將產生200步。這種離散的運動意味著電動機的旋轉並非完連續的，並且旋轉速度越慢，相對的步幅就較大，旋轉就越不連續。緩解低速時缺乏連續性的一種方法是減小電機步距的大小。這就是微步Microstepping 的優點。

微步進Microstepping是什麼意思？

Microstepping微步進控制將每個完整步分為較小的步，以幫助電動機的連續旋轉，特別是在低速情況下。例如，一個1.8度的步幅最多可劃分256次，從而提供0.007度（1.8÷256）的步距角，即每轉51,200 的Microstepping微步進。因此一些應用Microstepping步進馬達的3D打印機如BCN3D Sigma和BCN3D Sigmax 3D打印機就能更好地把物料擠出來，改善打印質素。

通過使用脈寬調製（PWM）電壓來控制流向電機繞組的電流，可以實現微步進。驅動器向電機繞組發送兩個相位相差90度的正弦電壓波。當一個繞組中的電流增加時，另一繞組中的電流則減小。與全步或半步控制相比，這種電流的逐漸傳遞可導致運動更平穩，並且產生的扭矩更一致。

微步進有時被認為是機械齒輪的一種很好的替代選擇，因為它不會在系統中引入反沖或降低系統的最大速度。

有關更多產品資料：BCN3D Sigmax R19 3D打印機

查詢： 31721709

你可能感興趣：