從視頻生成3D模型場景?

從視頻生成3D模型?

Image source: arxiv

近來有研究人員正研究怎樣透過視頻中的畫面來自動產生3D模型場景。

有一個叫“continuous-time structure from motion”的概念是從一般2D視頻中直接產生及獲得3D場景數據。這個概念可以應用在未來機器人系統中的視覺組件,用作在現實世界中導航。當然現在理論上可以做到這一點,因為現在有很多高功率光學傳感及先進的成像系統,以及跟踪攝像機方向和運動的內部運動傳感器。

雖然現時可通過將視頻中的每個frame當作靜止圖像來處理就可以製作3D模型場景。但這種方法在影像處理時間上十分緩慢,不太適合實時應用,例如機械人移動時需要實時感受周邊環境及即時做出反應及決策。

現時研究人員正在發展這個continuous-time structure from motion 概念,這樣可以更快地從視頻中獲取產生3D模型場景。

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