利用3D打印機就能製作手腳能活動的機械人

除了製作大型模型,其實3D打印也能做出精細,有手腳能活動的機械人,而且一點都不困難。有模型玩家就利用了家用3D打印機製作了一個手腳關節能活動的小型機械人模型。 今次我們來看看這個模型玩家製作出來的效果。

今次這個模型製作玩家利用3D打印機的協助來製作出機械人模型。他使用的3D打印機為 Flashforge 推出的 Adventurer 3 入門機3D打印機

Flashforge Adventurer3 怎樣幫助輕鬆打印?

Flashforge Adventurer3 是一款新一代的單噴頭3D打印機,它內置了很多嶄新的設計,打印尺寸為150 長 x 150 闊 x 150 高 毫米, 對於打印一般模型如今次的小型機械人模型已經十分足夠。

Flashforge Adventurer3 3D打印機有多個貼心的設計,讓用家能夠輕鬆打印模型。Flashforge Adventurer3 3D打印機採用封閉式空間設計,封閉式空間設計可以保持打印空間內部的溫度,這對於使用ABS材料或其他需要維持打印時溫度的物料容易成形得多。

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Image source: Twitter@ganzycfe

這個模型製作玩家在打印機械人之前,已經利用了3D建模軟件設計出機械人模型的各種部件,例如頭部的裝飾,肩膀,腰部的裝飾等等。更重要的是,他設計出的機械人部件都有可活動的關節結構:例如手部設有關節可活動。設計可活動的結構部件是十分有挑戰性的,除了要準確的公差外,打印出來的部件尺寸也需要精確才能組裝部件。

為了讓打印後的模型能夠輕易地從平台中移除,Flashforge Adventurer 3 3D打印機的打印平台上是一塊可以彎曲的薄片。用家只需要輕輕的彎曲薄片,便能輕易地把打印完畢後的模型從平台上移除,不用額外使用器材。

機械人模型打印效果

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從圖中所見,這個模型製作者利用Flashforge Adventurer 3 3D打印機打印出來的機械人部件十分精細。這些部件是以Ball joint 關節形式與其他機械人部件組轉,與其他部件組裝後就能夠自由地活動起來,這樣可增加機械人模型可活動性和可玩性。

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其中一隻機械人手打印出來的效果。

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其中一隻機械人手打印出來的效果。

利用3D打印機就能製作手腳能活動的機械人6

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這個是機械人的腰部部件。可見到模型設計得很仔細,而Adventurer3 也能夠打印出各種機械人部件細緻的地方。

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將機械人的腰部部件,胸口部件,及頭部與頭飾等組裝起來,這個機械人開始慢慢成型。

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透過打印不同的機械人模型部件及將各活動部件組裝後,就開始看到整個機械人模型成型。這機械人有很多活動部件,包括肩膀、手、腳等。

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Flashforge Adventurer3 3D打印機配有攝像頭,所以這個模型製作玩家如果不在打印機旁邊,也能隨時檢查打印情況。

另外Flashforge Adventurer 3 3D打印機內置了打印物料探測功能,當Adventurer 3 3D打印機探測到有物料進入的時候,就會自動將物料推進到打印噴嘴裡。當感應到沒有物料經過的時候,例如物料已經耗盡的時候,就會暫定打印,讓用家載入物料後再進行打印。這個好處是假若打印機械人模型到中段時,萬一物料耗盡,也不需要重新打印過,可以由停留的位置開始打印。

可以看到其實利用3D打印機不但能夠讓自己製作模型,而且製作一些有活動關節部件的模型其實一點都不難。 

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