3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西?

3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西

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Point Cloud(點雲)是三維空間中的一組數據點,由3D掃描器產生出來,每一顆的Point Cloud都有相對的x,y,z坐標。這些Point Cloud的總和就會形成一個實物的外表。3D掃描器的軟件會將它們重構,轉換多邊形網格或三角形網格模型,NURBS曲面模型或CAD模型

什麼是Point Cloud

3D掃描時會產生一些叫Point Cloud的東西,而Point Cloud 是用來形成3D模型的,那麼究竟3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西呢?Point Cloud(點雲)是三維空間中的一組數據點,由3D掃描器產生出來,當3D掃描器投射白光或激光到物體表面作測量時,Point Cloud就會產生,每一顆的Point Cloud都有相對的x,y,z坐標。這些Point Cloud的總和就會形成一個實物的外表。

3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西?

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Point Cloud轉換為3D表面

有了一組Point Cloud後點,3D掃描器的軟件就會將它們重構,轉換多邊形網格或三角形網格模型,NURBS曲面模型或CAD模型。

3D掃描中的Point Cloud 是什麼東西?

image source:cs184team.github.io/cs184-final/

有很多技術可以將點雲轉換為3D表面。例如Delaunay三角剖分,alpha形狀和球樞轉,在點雲的現有頂點上建立三角形網絡等等。

Point Cloud轉換為3D模型後可用很多目的,包括為製造的零件,量度和質量檢查以及動畫,渲染和創建3D CAD模型等等。

在地理信息系統中,Point Cloud是用於製作地形數碼模型的來源之一。它們還用於生成城市環境的3D模型。無人機通常用於收集一系列RGB圖像,隨後可以在電腦視覺算法平台上進行處理,以製作RGB Point Cloud,從中可以進行距離和體積估計。

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